第一百零二期经纬学术沙龙

报告面向空间在轨装配、维护及绳系部署等任务，围绕星地远程人机交互中的通信时延、速度测量不准确、系统欠驱动与控制输入受限等问题，介绍物理人机交互控制方法的研究进展。介绍空间遥操作的稳定性与跟踪精度分析，以及结合状态同步、滚动时域优化和人在回路决策的绳系部署控制策略研究情况。

马志强，男，西北工业大学航天学院教授、博导，国家级青年人才，入选全球前2%顶尖科学家榜单，主攻空间机器人智能规划与星地人机协作方向。近5年，从事空间机器人星地远程人机协作的智能规划、控制与人机交互研究，研究论文先后发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems等著名期刊上，第一作者或通信作者SCI检索论文25篇，授权/受理发明专利30余项，主持国家级课题7项，包括国家自然科学基金青年科学基金项目（B类、C类）、面上项目、重点研发计划项目（课题）、其他国家级纵向课题3项。