海外名师讲堂第一百八十七讲：周孟初教授-Human-Robot Collaborative Order Picking in Robotic Mobile Fulfillment Systems 面向机器人移动拣选系统的人机协同订单拣选

机器人移动拣选系统通过将移动机器人与人工操作人员相组合，正在改变传统的仓储订单履行模式。在这类系统中，订单拣选已不再是单独由人工或机器人完成的操作，而是一个高度耦合的共演过程，涉及订单分配、库存存货选择、机器人调度以及人工择选等多个环节。

如何对这些环节进行高效的协同优化，对于提升整个系统的运行效率至关重要。本报告将探讨机器人移动拣选系统中人机协同订单拣选的问题，并介绍一体化运行优化方法。

首先，将人工拣选作业、机器人运作以及库存货架之间的相互作用统一建模为一个综合优化问题，并提出高效的优化方法，以支撑不同运行环节中的决策。针对大规模、多工作站仓储系统所带来的计算挑战，将进一步引入基于学习的优化策略，通过自适应地引导搜索过程，提高优化求解的效率。

报告还将讨论人工智能驱动的仓储优化所面临的新兴机遇与挑战，包括学习优化、实时决策、动态人机协同等，以及数据驱动学习与数学优化方法的深度融合。

周孟初教授，IEEE、IFAC、AAAS、CAA、NAI Fellow。1983年获得南京理工大学控制工程学士学位，1986年获得北京理工大学自动控制硕士学位，1990年获得美国特洛伊尔斯勒理工学院计算机与系统工程博士学位。

于1990年加入位于新泽西州纽瓦克的新泽西西工学院（NJIT），自2013年起担任电气与计算机工程杰出教授。研究兴趣包括Petri网、智能自动化/交通、人工智能、云/边缘计算、物联网、大数据分析和Web服务。

已发表超过1400篇学术成果，包括20部著作、900余篇期刊论文（其中700余篇发表于IEEE汇刊）、32项专利和34个专著章节。担任《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》高级编辑，《Research》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Internet of Things Journal》和《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》副编辑。

曾任《IEEE/CAA Journal of Automatca Sinica》主编。