滑铁卢大学Amir Khajepour教授：机电车辆系统实验室：自主驾驶车辆系统与控制进展

报告题目：机电车辆系统实验室：自主驾驶车辆系统与控制进展报 告 人：Amir Khajepour（滑铁卢大学教授）报告时间：2024年12月24日（星期二）上午9:30—11:30报告地点：机械与汽车工程学院汽车实验楼二楼会议室主办单位：机械与汽车工程学院 报告人简介：Amir Khajepour教授现就职于加拿大滑铁卢大学机电工程学院，他是加拿大机电车辆系统研究会主席、加拿大国家科学与工程研究委员会(NSERC)和美国通用汽车公司在整车控制方向的高级研究主席、美国与加拿大机械工程学会的会士、入选国家级人才计划、同济大学高端外国专家、山东省泰山领军人才。他的研究领域涉及车辆系统、机器人3D打印、自动激光制造和微机电系统等。Khajepour教授于2008年在加拿大滑铁卢大学建立了机电车辆系统实验室(https://uwaterloo.ca/mvs-lab/)。该实验室平均每年拥有近50名硕博研究生、博士后、工程师和技术人员，是世界上最大的车辆系统和控制实验室之一。该实验室已经创造了超过20项与车辆相关的专利、技术转让、六百余篇论文和书籍，并成功孵化了十余家初创公司。 报告摘要：报告将介绍滑铁卢大学机电车辆系统实验室（MVSL）在自动驾驶、车辆系统和控制方面的新活动和进展。利用基于模型和数据驱动技术的优势，为自动驾驶车辆、车辆系统和控制引入了新的范式。介绍自动穿梭机WATonoBus和其他测试车辆的测试结果，以证明混合模型数据方法的优势。