新加坡南洋理工大学王郸维教授：深度智能科技在环卫系统的应用

报告题目：深度智能科技在环卫系统的应用报 告 人：王郸维（南洋理工大学教授）报告时间：2024年6月21日（星期五）下午16:00—17:00报告地点：广州国际校区D1-b110主办单位：吴贤铭智能工程学院 报告人简介：王郸维，新加坡工程院院士，IEEE Fellow，德国洪堡Fellow与2017上海科技一等奖获得者，新加坡新科工程杰出教授,美国密歇根大学安娜堡分校获博士。现任新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院教授。他现任IEEE/RSJ IROS 主编.他发表了6本英文专著，7个书中章节，9个专利和500多篇国际杂志和会议论文。王教授涉及的研究领域包括机器人和力控制，先进控制系统设计，智能系统，学习控制，移动机器人，移动机器人路径和轨迹控制，卫星编队飞行和故障容错姿态控制，复杂系统的故障诊断和预测，交通灯控制等方面。至2024年2月，王教授的论文被科学引文索引（SCI）引用次数超过10000次以及在谷歌学术数据库引用超过18，000次。 报告摘要：深度智能科技已经趋于成熟，应该广泛应用到社会与工业各个领域，产生社会与经济效益。环卫系统一直是被认为低端行业，年轻人不愿意涉足。这个报告描述了深度智能技术如何应用，主要包括三个方面，（1）无人驾驶自主导航；（2）高保真遥控驾驶；（3）传感器网络安全。我们从系统角度描述深度智能技术的使用，优势与局限，以及大量的实地实验。最后对深度智能科技对环卫系统的应用前景进行讨论。