关于举行第13期自动化学术论坛的通知

报告题目：Small-Gain Theory for Stability and Control of Interconnected Systems报 告 人：Zhong-Ping Jiang, New York University时   间：2024年5月14日（星期二）下午4:00地   点：3号楼6楼会议室欢迎老师和同学踊跃参加。  自动化科学与工程学院2024年5月13日 报告摘要The world is nonlinear and linked. Small-gain theory is one of the most important tools to tackle fundamentally challenging control problems for interconnected nonlinear systems. In this talk, I will first review our early work in nonlinear small-gain theorems and associated nonlinear control design. Then, I will present recent developments in network small-gain theorems for complex large-scale nonlinear systems, with applications to networked and event-triggered control under communications and computation constraints. Finally, I will discuss how small-gain methods can be integrated with reinforcement learning techniques to solve real-time decision-making problems, when the system model is completely unknown. Autonomous driving and human motor control will be used to illustrate our recent research in learning-based control, a new direction in control theory. 个人简介姜钟平，1983年入学武汉大学数学系“中法班”，于1988年获得武汉大学数学系学士学位，同年赴法深造，于1989年获得巴黎南大统计学硕士学位，1993年获法国高等矿业大学自动控制与数学博士学位，目前是纽约大学教授。1999年受聘于美国纽约科技大学，任助理教授，2002年聘为副教授，2007年聘为教授。姜教授是非线性小增益理论的关键创立者，主要研究领域为稳定性理论、鲁棒/自适应/非线性控制、反馈优化、强化学习和自适应动态规划及其在通讯网络、欠驱动力学系统、自主系统、智能交通和系统神经学中的应用，其研究成果在数学与控制领域发表500多篇国际期刊和会议论文，谷歌学术总引用超过35000，谷歌h-指数为90，出版了6本专著：“非线性系统的稳定性和镇定”（Springer,2011）、“动态网络的非线性控制”（CRC Press,Taylor & Francis,2014）、“鲁棒自适应动态规划”（IEEE-Wiley,2017）、“信息约束下的非线性控制”（科学出版社，2018）、“非线性系统鲁棒事件触发控制”（Springer,2020）和“基于学习的控制”（Now Publisher,2020）。目前担任多个国际期刊的编委，是控制与决策国际英文期刊和自动化学报（英文刊）的副主编。基于他的研究工作，姜博士于1998年获得澳大利亚伊丽莎白二世杰出研究奖，2001年获得美国国家科学基金会成就奖，2005年获日本科学振兴会研究奖, 2007年获得中国自然科学基金会海外杰出华人研究奖（中科院系统科学研究所），2008年当选为美国电气电子工程师协会会士（IEEE Fellow），2009年获国家级人才称号，2013年当选为国际自动控制联合会会士（IFAC Fellow），2017年当选为中国自动化学会会士，2018年入选科睿唯安高被引全球研究员，2020年获控制理论和技术期刊最佳论文奖，2021年当选为欧洲科学院外籍院士，2022年获得纽约大学坦登工学院杰出研究奖，2022年当选为亚太人工智能协会会士，2023年当选为欧洲科学与艺术院院士，2023年入选美国科学促进会会士（AAAS Fellow），2023年入选斯坦福全球顶尖2%高被引科学家。