【智远讲坛第11期】瑞典皇家理工学院Hu Xiaoming教授：Modeling, Control and Optimization of Multi-agent Systems: From Honeybees to Mobile Robots

报告人简介：胡晓明，1983 年于中国科技大学获学士学位，1989年于美国亚历桑那州立大学获哲学博士学位,导师为著名非线性系统专家Christopher Byrnes。1989年获瑞典皇家理工学院（KTH）的Göran Gustafsson博士后奖金，1991年后在KTH数学系任职。2003 年晋升为优化与系统理论方向正教授，现为优化与系统理论实验室负责人。曾任优化与系统理论专业主任, KTH机器人中心副主任，及KTH网络系统国家重点中心（ACCESS Linaeus Center）的执委会委员，及该两中心董事会董事。胡晓明教授领导或参与了大量来自欧盟，瑞典研究基金会，瑞典战略研究基金会，后勤装备部及瑞典空间中心的科研项目，以及大量国际会议的组织工作，国际期刊的编委工作。研究方向主要为非线性反馈控制、非线性观测器设计、传感与主动感知、多自体系统的建模，分析及控制等，是目前活跃在国际控制理论领域的著名学者，获第10届中国自动化学会控制理论专业委员会杰出贡献奖。他迄今发表200多篇论文及两本专著。 报告摘要：We will try to give a popular science talk on modeling, control and optimization of multi-agent systems. We begin by explaining what a control system is and what a multiagent system is. Then we will give a summary of our research activities and collaboration in multiagent systems. Finally, we will use some cases of study to highlight our research results. We will explain the role of leaders, a game approach to formation, and how to use machine learning to facilitate optimal control for distributed mobile systems. 胡晓明，1983 年于中国科技大学获学士学位，1989年于美国亚历桑那州立大学获哲学博士学位,导师为著名非线性系统专家Christopher Byrnes。1989年获瑞典皇家理工学院（KTH）的Göran Gustafsson博士后奖金，1991年后在KTH数学系任职。2003 年晋升为优化与系统理论方向正教授，现为优化与系统理论实验室负责人。曾任优化与系统理论专业主任, KTH机器人中心副主任，及KTH网络系统国家重点中心（ACCESS Linaeus Center）的执委会委员，及该两中心董事会董事。