人工智能论坛第64期——具身操作大模型的研究与思考

报告题目：具身操作大模型的研究与思考 报 告 人：方斌 北京邮电大学人工智能学院拔尖人才教授 主 持 人：尹建芹  教授 报告时间：2024年5月22号（周三）16：00-17：00 腾讯会议：902-7356-7420 报告摘要: 随着大语言模型ChatGPT的出现，具身大模型成为了OpenAI,  Google,英伟达等世界前沿科技公司的重点发展方向。如何提升机器人通用场景的适应能力及通用操作能力，也是亟待研究的重要问题。报告介绍了机器人具身模型的发展情况，重点阐述了面向机器人操作大模型的整体研究现状，进一步介绍了面向具身操作的RobotGPT框架研究工作，探讨了RobotGPT未来发展趋势和思考。 专家简介： 方斌，北京邮电大学拔尖人才教授，博士生导师，主要研究方向具身智能、人机交互与操作大模型。兼任中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长，中国人工智能学会杰出会员, 中国计算机学会智能机器人专委会常务委员，IEEE 高级会员。发表Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等会议论文上百篇，出版中英文专著各1部，获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项，包括机器人领域顶会ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖等。作为首席客座主编在多个SCI国际期刊组织了机器人灵巧操作的专刊。多次带领学生在国际IROS抓取操作比赛中获得冠军，曾被清华大学评为挑战杯“优秀指导教师”。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展，开发的咽拭子自主采集机器人系统获得了国际日内瓦发明展银奖。同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家奖”、北京市“创新大工匠”，中国自动化学会自然科学奖一等奖等。